虽然在前50年没有取得什么重要锦标，但俱乐部还是会记住这一时刻，在1904年秋天一个星期日上午，亨利-安古斯图斯-米尔斯改变了自己的决定。

　　对那些构成切尔西俱乐部历史的决定来说，这个爱德华时代的商人在特定时刻做出的决定无疑是最为关键的一个。

　　米尔斯是一名狂热的体育迷，一百年前，足球运动在英国蓬勃发展，但伦敦仍然没有一支参加顶级联赛的球队。

　　米尔斯看好这块足球市场的发展潜力，他决定插手进来，在西伦敦买下了古老的斯坦福桥的一块田径场地。并打算以此为根据地建立足球俱乐部。

　　不过意想不到的麻烦随着而来，由于经营一块体育场地需要大量资金。米尔斯准备放弃他的俱乐部梦想，卖掉这块场地。　

　　他的合伙人弗雷德里克-帕克，也是一个对足球俱乐部非常热衷的人，试图劝米尔斯不要放弃，但在这个早上，米尔斯告诉帕克他在浪费时间，米尔斯已经决定了。

　　但在他们散步的时候，米尔斯的狗突然咬了帕克，帕克流血而且非常疼痛，但帕克对此并不介意，还与米尔斯开着玩笑。

　　米尔斯盯着帕克看了一会，似乎在想什么，突然他说道：“你很能应付‘打击’”。在这一刻，他终于下定决心改变了主意。“明天九点你来找我，我们要开始忙碌了。”米尔斯说。就这样，斯坦福桥存活下来了。

　　切尔西俱乐部最初的构想不是这样的。伦敦最好的体育场对当时的切尔西俱乐部来说似乎有点不太相衬，但历史证明米尔斯的选择是对的。由于地理位置便利，非常接近市中心，斯坦福桥很快成为伦敦有名的足球圣地。

　　由于租借场地的价格没有达成一致，当时已经存在的富勒姆俱乐部没有应米尔斯邀请入主斯坦福桥，他们选择了价格更低的克拉文别墅球场作为主场。因此，与当时的俱乐部先有球队再去找球场的成立历史不同，米尔斯决定以球场为基础组建一支球队。

　　1905年3月14日，在斯坦福桥体育场对面，现在叫“屠夫之钩”的酒馆里，米尔斯召集合伙人们召开了会议，决定成立一家新的足球俱乐部。其中一项议程就是为新俱乐部命名，“斯坦福桥足球俱乐部”、“肯辛顿足球俱乐部”、甚至还有“伦敦足球俱乐部”等等提议都被否决，最终，“切尔西足球俱乐部”的名称被通过——切尔西的历史拉开了序幕。

　　约翰-泰特-罗伯森成为了切尔西俱乐部历史上的第一位主教练兼球员，俱乐部还签下了一些当时小有名气的球员，自此球队算是初具规模。

　　根据地理位置，切尔西本来应该参加南部联盟，但当时南部联盟的大球队并不欢迎切尔西。在切尔西努力争取下，比南部联盟更高一级的、当时由北方俱乐部占据统治地位的足球联盟同意了切尔西加入。

　　1905年5月29日，切尔西加入了足球联盟的第二级别联赛。帕克坚持游说的精神再次得到回报，切尔西也因此成为历史上第一支从未踢过一场正式比赛就加入联盟的俱乐部。